Entwodiksyon
Nan pwodiksyon SMT, lè PCB yo gen devyasyon pozisyon, gwosè eleman yo ap vin de pli zan pli pi piti, oswa tou de chip estanda ak IC presizyon yo prezan sou menm tablo a, machin nan plasman SMT dwe premye "wè klè" anvan yo deside "kote yo mete" yo. Sa a se kote sistèm vizyon an antre nan jwèt.
Senpleman mete, yonSMT plasman machinsistèm vizyon se yon sistèm ki sèvi ak kamera endistriyèl pou idantifye pwen referans PCB ak konpozan elektwonik, epi aplike rezilta rekonesans yo pou kòrèk pozisyon, ang, ak plasman.
NeoDen N10Pchwazi epi mete machinanplwaye yon konfigirasyon vizyon ki konpoze de Kamera Mak doub + Kamera Vole Doub (devan ak dèyè) + yon Kamera IC. Konbine ak yon encoder lineyè mayetik ak divès fonksyon kalibrasyon, konfigirasyon sa a asire kowòdinasyon san pwoblèm ant pwezante PCB, rekonesans eleman, ak kontwòl plasman.
Se konsa, poukisa yon machin plasman SMT bezwen anpil kamera? Kouman egzakteman sistèm vizyon an ede machin nan amelyore presizyon plasman?
Ki sa ki se yon sistèm vizyon machin plasman SMT?
Yon sistèm vizyon machin plasman SMT se "je" nwayo machin nan, itilize kamera ak teknoloji pwosesis imaj òdinatè pou ede machin plasman an klèman wè ak byen lokalize eleman elektwonik ak PCB la.
Tout pwosesis la ka tou senpleman konprann kòm:
Pozisyon PCB → Ranmase eleman → Rekonesans vizyon → Koreksyon pozisyon/ang → Plasman egzak
Se poutèt sa, sistèm vizyon an pa senpleman "pran yon foto", pito, li konvèti imaj yo kaptire pa kamera a nan pozisyon ak ang enfòmasyon ke machin nan plasman ka itilize.
Poukisa yon machin pick and place bezwen plizyè kamera?
Diferan kamera fè travay diferan.
1. Make Kamera: Premyèman, jwenn pozisyon egzak PCB la
Apre PCB a antre nan machin plasman an soti nan tras CONVEYOR la, menm si kowòdone yo nan pwogram nan konplètman egzat, PCB aktyèl la ka toujou devye yon ti kras nan pozisyon teyorik la. Sa a se kote mak fiducial yo sou PCB a antre nan jwèt. N10P a ekipe ak kamera doub mak ki byen vit pran imaj pwen pozisyon yo pou re-detèmine orijin aktyèl PCB a ak ang.
2. Kamera Vole (Devan ak Deye Kamera Vole): Gwo-rekonesans konpozan SMT komen yo
Apre yon eleman ranmase pa bouch la, laNeoDenN10P'sdevan ak dèyè doub vole kamera ka pran "vole imaj" pandan y ap tèt la plasman ap deplase nan gwo vitès. Yo sipòte rekonesans konpozan komen-ki gen ladan konpozan chip ak pake SOT-ki varye nan gwosè ant 0201 ak 22 × 22 mm, sa ki pèmèt gwo-koreksyon vitès san frenaj oswa poz.
3. Kamera IC: Segondè-Rekonesans Precision Konpozan Konplèks
Fòm ak estrikti PIN nan IC yo (tankou QFP, BGA, ak QFN) yo pi konplèks pase sa yo ki nan rezistans òdinè ak kondansateur. N10P a ekipe ak yon Kamera IC dedye ak yon seri rekonesans ki rive jiska 40 × 40 mm (sipòte konpozan jiska 16 mm nan wotè). Fonksyon "IC Calib" ki dekri nan manyèl la apwopriye pou IC estanda, pandan y ap "IC Rotate Calib" fè rekonesans re-apre ajiste ang lan pou asire aliyman egzak nan gwo -pin dansite.
Ki sa ki se yon Fiducial? Poukisa li afekte presizyon plasman?
Si ou panse de yon PCB kòm yon kat, Lè sa a, yon fiducial se tankou yon waypoint sou kat sa a.
Kowòdone eleman nan pwogram plasman an tipikman soti nan lojisyèl konsepsyon PCB, men lè machin nan aktyèlman chaje PCB a, pozisyon an pa ka egzakteman menm chak fwa. Se poutèt sa, ekipman an bezwen yon pwen referans fiks pou konekte "kowòdone pwogram yo" ak "pozisyon aktyèl PCB la."
Pwosesis debaz la ka konprann jan sa a:
Idantifye fiducial la → Detèmine pozisyon aktyèl PCB la → Kalkile devyasyon angilè → Korije kowòdone plasman yo
Si konfidansyal la pa fikse kòrèkteman, plasman ki vin apre a ka lakòz yon konpanse jeneral.
NeoDenN10P itilizatèmanyèlbay lis "Anviwònman pwen orijin enkòrèk" ak "Fiducial pa jwenn" kòm kòz pou echèk nan rekonesans konfidansyal otomatik epi li rekòmande pou retabli orijin nan oswa ajiste paramèt konfidansyal yo.
Se poutèt sa, nan pwodiksyon SMT, lè konpozan atravè tout yon PCB montre chanjman direksyon menm jan an, youn dwe pa sèlman tcheke pwogram eleman endividyèl yo, men tou verifye orijin PCB ak fiducials.
Ki jan sistèm vizyon an konplete yon sik plasman sèl?
Fason ki pi senp pou konprann sistèm vizyon an se mete l nan yon sik plasman konplè.
Etap 1: Pozisyon PCB la
Kamera mak premye idantifye fiducials yo sou PCB pou detèmine pozisyon aktyèl li ak oryantasyon.
Etap 2: Ranmase eleman-
Manje a bay eleman an nan pozisyon pick-up, epi bouch la pran li.
Etap 3: Rekonesans eleman
Tou depan de kalite eleman an, sistèm nan ka chwazi "Pa gen aksyon", "Fly Calib", "IC Calib," oswa "IC Rotate Calib."
"Pa gen Aksyon" pa fè enspeksyon kamera, pandan ke "Fly Calib," "IC Calib," ak "IC Rotate Calib" koresponn ak diferan metòd rekonesans vizyon, respektivman.
Etap 4: Kalkile Devyasyon
Apre sistèm nan jwenn pozisyon aktyèl la ak ang eleman an, li konpare yo ak enfòmasyon sib nan pwogram nan. Si gen yon devyasyon, yo dwe korije mouvman plasman an kòmsadwa.
Etap 5: Ranpli Plasman
Tèt plasman an konplete plasman an selon kowòdone korije yo.
Kijan Sistèm Vizyon an afekte presizyon plasman SMT?
Lè w ap chwazi yonchwazi epi metemachin, anpil moun senplist wè presizyon plasman kòm yon paramèt mekanik. An reyalite, presizyon plasman se rezilta aksyon konbine plizyè sistèm.
Sistèm Vizyon an okipe rekonesans, Sistèm Mouvman an kontwole mouvman, Bouch la fè pickup, Kalibrasyon etabli relasyon kowòdone egzat, ak lojisyèl an jere kalkil yo ak kontwòl pandan tout pwosesis la. Si kamera a kòrèkteman idantifye yon eleman men sant bouch la koupe, erè ka toujou rive nan pozisyon aktyèl la.
LaNeoDenManyèl Itilizatè N10Plis kòz komen nan seksyon "Precision Issues" la, ki gen ladan erè rekonesans, chanjman nan pozisyon kamera fidèl la, ak pozisyon inexacte sant bouch. Solisyon korespondan yo enkli kalibrasyon kamera ak kalibrasyon amann bouch.
Se poutèt sa, lè w ap evalye kapasite vizyon yon machin plasman, youn pa ta dwe senpleman mande, "Konbyen kamera li genyen?" men yo ta dwe evalye tou si kamera yo travay nan kowòdinasyon konplè ak kontwòl mouvman yo ak sistèm kalibrasyon yo.
Ki sa ki Kalibrasyon Kamera? Poukisa kalibrasyon nesesè?
Malgre ke yon sistèm vizyon ka rekonèt imaj, kowòdone imaj yo kaptire pa kamera a pa natirèlman koresponn ak kowòdone mekanik machin plasman an.
NeoDenN10Pofri plizyè fonksyon kalibrasyon. Pami yo, "Fiducial Camera Initialize" sèvi ak yon sib kalibrasyon otomatikman pran foto ak kalkile relasyon pozisyon ki genyen ant diferan kamera; "Buch Fine Kalibrasyon" sèvi ak foto yo pran nan bouch la kalibrasyon otomatikman detèmine relasyon yo pozisyon ant chak tèt plasman ak kamera a IC ak kamera vole.
De pwosesis sa yo adrese pwoblèm diferan:
- Kalibrasyon kamera:Etabli relasyon pozisyon yo nan mitan sistèm vizyon yo.
- Kalibrasyon bouch:Verifye relasyon pozisyon egzak ant tèt plasman diferan, ajutaj, ak sistèm vizyon.
Se poutèt sa, li rekòmande pou tcheke estati kalibrasyon an apre antretyen ekipman, lè pozisyon konpozan enpòtan yo chanje, oswa lè presizyon plasman devye nan nivo nòmal yo.
Ki jan ou ta dwe rezoud pwoblèm rekonesans vizyon ak yon machin pick-ak-place?
Ou ka fè chèk yo nan lòd sa a.
1. Fiducial pa jwenn
Premyèman, tcheke paramèt orijin PCB ak Fiducial yo.
NeoDenN10P itilizatèmanyèlbay lis paramèt orijin ki pa kòrèk, echèk pou jwenn konfidansyalite a, ak entèferans nan zòn nan rekonesans kòm kòz komen.
2. Rekonesans konpozan nòmal
Tcheke imaj kamera a, klète, flash, bri, ak lòt paramèt vizyon, pandan y ap verifye tou ke gwosè eleman an tonbe nan seri rekonesans kamera a.
3. Pozisyon konpozan anòmal apre ranmase-
Tcheke pozisyon pick-leve a, pick-wotè wotè, ak bouch.
Manyèl itilizatè NeoDen N10P fè remake ke konpozan k ap baskile oswa kanpe dwat pandan ranmase-yo ka gen rapò ak yon seri wotè ki pa apwopriye pou pran-oswa yon devyasyon nan pozisyon pou leve-.
4. Nòmal rekonesans men final Plasman Offset
Konsantre sou tcheke pozisyon Fiducial Kamera, Sant Bouch, ak kalibrasyon ki gen rapò.
Sa a kalite pwoblèm patikilyèman mennen enjenyè yo erè sipoze ke "depi rekonesans vizyèl se nòmal, kamera a dwe byen." An reyalite, relasyon ki genyen ant sistèm vizyon an, bouch la, ak kowòdone mouvman yo tout ka afekte rezilta final la.
Poukisa Sistèm Vizyon an afekte efikasite pwodiksyon an tou?
Si ekipman an mande pou verifikasyon manyèl anpil nan oryantasyon eleman ak pozisyon, tan sik pwodiksyon an pral afekte. Otomatik rekonesans vizyon ka dechaje jijman repetitif sa yo nan ekipman an.
Pran laNeoDenN10P SMTmachinkòm yon egzanp: li anplwaye yon konfigirasyon milti-kamera epi li ekipe ak fonksyon otomatik chanjman bouch ak 39 pozisyon bouch. Machin sa a gen yon vitès maksimòm plasman 20,000 CPH ak sipòte 80 tep feeders.
Sepandan, efikasite pwodiksyon aktyèl pa ka mezire tou senpleman pa maksimòm CPH la. Pou egzanp, pou eleman ki pi piti pase 0402 ak presizyon ICs, laN10P itilizatèmanyèlrekòmande pou diminye vitès vwayaj ak vitès plasman yon fason apwopriye pou amelyore presizyon plasman.
Se poutèt sa, yon konpreyansyon ki pi rezonab se ke sistèm nan vizyon ede ekipman an frape bon balans ant "vitès" ak "rekonesans fyab."
Lè w ap chwazi yon machin SMT pick and place, ki jan ou ta dwe evalye sistèm vizyon an?
Si w ap achte yonchwazi epi plas machin, kesyon sa yo vo konsidere:
Q1. Èske li sipòte rekonesans fiducial?
Sa a detèmine si ekipman an ka fè kalibrasyon ki baze sou pozisyon aktyèl PCB la.
Q2. Èske li sipòte rekonesans vizyèl nan diferan kalite eleman?
Ou bezwen konfime si gen solisyon rekonesans apwopriye pou chips estanda ak ICs.
Q3. Ki kantite minimòm ak maksimòm rekonesans eleman yo?
Sa a bezwen matche ak BOM ou a.
Q4. Èske li sipòte kalibrasyon kamera ak kalibrasyon bouch?
Sa a afekte antretyen ak ajisteman presizyon apre operasyon pwolonje nan ekipman an.
Q5. Èske sistèm vizyon an travay ansanm ak yon sistèm fidbak mouvman?
Yon kamera pou kont li pa ka garanti presizyon plasman final la, sistèm mouvman an dwe egzekite tou avèk presizyon rezilta kalkil vizyon yo.
FAQ
Q1. Ki sa ki se yon sistèm rekonesans vizyon SMT?
Yon sistèm rekonesans vizyon SMT se yon sistèm ki sèvi ak kamera endistriyèl pou idantifye mak fiducial PCB ak konpozan elektwonik, epi aplike rezilta rekonesans yo nan pozisyon, ang, ak koreksyon plasman.
Q2. Poukisa machin plasman bezwen yon sistèm vizyon?
Paske toujou gen kèk erè pozisyon nan PCB ak konpozan elektwonik pandan pwodiksyon aktyèl la. Sistèm vizyon an ka idantifye pozisyon aktyèl la epi ede machin nan fè koreksyon kowòdone ak ang.
Q3. Ki sa ki se yon mak fiducial?
Yon mak fiducial se yon mak referans sou yon PCB yo itilize pou pwezante vizyon machin. Machin plasman SMT la idantifye li pou detèmine pozisyon aktyèl PCB la ak ang.
Q4. Ki diferans ki genyen ant yon Kamera Vole ak yon Kamera IC?
Yon Kamera Vole prensipalman itilize pou rekonesans vizyèl nan eleman jeneral tankou rezistans ak kondansateur, yo itilize yon Kamera IC pou aparèy tankou IC ak sipòte re-rekonesans nan ang la pou IC presizyon.
Q5. Èske sistèm vizyon an detèmine dirèkteman plasman presizyon?
Non, li pa totalman detèmine pa sistèm vizyon an. Presizyon plasman tou enfliyanse pa faktè tankou bouch la, sistèm mouvman, pwezante PCB, kalibrasyon, ak paramèt plasman.
Q6. Èske sistèm vizyon yon machin plasman mande pou kalibrasyon?
Wi. Kamera, bouch, ak sistèm mouvman yo dwe kenbe yon relasyon pozisyon egzat. NeoDne N10P bay karakteristik tankou inisyalizasyon Fiducial Kamera ak Bouch Fine Kalibrasyon.
Q7. Ki sistèm vizyon NeoDen N10P itilize?
NeoDen N10P ekipe ak Kamera Double Mak, Kamera Vole Doub (devan ak dèyè), ak yon kamera IC ki gen gwo -presizyon.
Q8. Ki jan ti eleman NeoDen N10P ka rekonèt?
Kamera Vole N10P a gen yon seri rekonesans de 0201 a 22 × 22 mm epi li prensipalman responsab pou rekonesans gwo -vitès eleman chip yo. Kamera IC a sipòte rekonesans presizyon nan IC ak konpozan ki gen fòm iregilye jiska 40 × 40 mm.
Konklizyon
PouMachin plasman SMT, valè yon sistèm vizyon pa kouche nan nosyon ke "plis kamera yo pi bon." Ki sa ki vrèman enpòtan se si li ka byen fè pwezante PCB, rekonesans eleman, verifikasyon ang, koreksyon kowòdone, ak kalibrasyon vizyon, pandan y ap fòme yon workflow ki estab ak bouch la, kontwòl mouvman, ak sistèm lojisyèl.
NeoDen N10Penkòpore yon Kamera Mak Doub, Kamera Vole, ak Kamera IC, konbine avèk yon ankode lineyè mayetik, chanje bouch otomatik, ak divès fonksyon kalibrasyon, pou entegre rekonesans vizyèl ak plasman egzak.